बड़ी बसों और मध्यम आकार की बसों के बीच मुख्य अंतर निम्नलिखित तीन पहलुओं में परिलक्षित होता है:
यात्री परिवहन क्षमता के दृष्टिकोण से, मध्यम आकार की बसें आमतौर पर 9 और 19 के बीच बैठने की क्षमता वाले वाहनों को संदर्भित करती हैं। उनके द्वारा ले जाने वाले यात्रियों की कुल संख्या इस सीमा से अधिक नहीं होनी चाहिए, अन्यथा यह अतिभारित हो जाएगी। बड़ी बसें 19 से अधिक सीटों वाले वाहनों को संदर्भित करती हैं, और उनकी यात्री वहन क्षमता काफी अधिक होती है।
ड्राइविंग योग्यता के संदर्भ में, मध्यम आकार की यात्री कारों को B1 या A1 ड्राइवर लाइसेंस रखने वाले ड्राइवरों द्वारा चलाया जा सकता है। हालाँकि, बड़ी बसों के लिए, ड्राइवर के पास कानूनी रूप से गाड़ी चलाने के लिए A1 ड्राइवर का लाइसेंस होना चाहिए। यदि ड्राइवर के पास केवल B1 ड्राइवर का लाइसेंस है, तो उसे बड़े यात्री वाहन चलाने की अनुमति नहीं है।
शरीर के आकार के दृष्टिकोण से, मध्यम आकार की बसों की शरीर की लंबाई अपेक्षाकृत कम होती है, आमतौर पर 6 मीटर से अधिक नहीं। बड़ी बसों की बॉडी की लंबाई अधिक होती है, आमतौर पर 6 मीटर से अधिक, और यहां तक कि कुछ बड़े शहरों में बसों की लंबाई 10 मीटर से भी अधिक हो सकती है।
यात्री कार के पावर प्रदर्शन, ब्रेकिंग सिस्टम, सीलिंग, आंतरिक शोर स्तर, सीट (स्लीपर) कॉन्फ़िगरेशन, इन-कार सार्वजनिक सेवा सुविधाएं, और समग्र डिजाइन लेआउट और आंतरिक विशेषताओं के आधार पर, बड़ी बसें, मध्यम बसें और छोटी बसें आगे बढ़ सकती हैं। विभिन्न स्तरों में विभाजित किया गया है। बड़ी बसों को आमतौर पर पाँच श्रेणियों में विभाजित किया जाता है: तीन, दो, एक, जूनियर और साधारण; मध्यम आकार की बसों को चार श्रेणियों में बांटा गया है: दो, एक, जूनियर और साधारण; छोटी बसों को भी दो और एक, जूनियर और साधारण स्तर में बांटा गया है।
